in effetti è una domanda difficile, dipende molto dal contesto
mi è risultato molto facile in questo caso, era durante una manifestazione pubblica, e mi è bastato un sorriso e via, sorriso anche dopo aver scattato, ovviamente se avesse avuto dei problemi avrei cancellato la foto, ma in questi casi è difficile avere problemi, vai abbastanza tranquillo
in altre situazioni bisogna essere molto più discreti, e se proprio vuoi rubare uno scatto, attento, e soprattutto non fotografare bambini, potresti avere seri problemi, in questo caso serve sempre l'autorizzazione di entrambe i genitori